科技日报北京4月1日电 (记者刘霞)美国加州大学伯克利分校科学家受蜜蜂啟发,研制出一款飞行机器人。它直径不足1厘米,重量仅21毫克,是目前世界上实现可控飞行的最小无线机器人,将用於人工授粉、探索管道内部微小空间或其他復杂环境。相关论文发表於最新一期《科学进展》杂志。
要让机器人飞行,必须為其配备电池等电源以及控制飞行的电子设备,但这两者都很难集成到极小且轻便的飞行器内。為攻克这一难题,研究团队使用外部磁场為设备供电,并控制其飞行路径。
新型机器人外形类似一个小螺旋桨,内置两块小磁铁。在外部磁场的作用下,磁铁被吸引和排斥,使螺旋桨旋转并產生足够升力,让机器人离地飞行。机器人的飞行路径则由磁场强度精准控制。就像蜜蜂在花间飞舞採蜜一样,这款机器人也可悬停、变轨,接近甚至击中小目标。
团队坦言,目前这款机器人缺乏机载传感器检测当前所处位置或飞行轨跡,无法实时调整运动模式。因此,虽然它能精准飞行,但如果环境突变,比如强风来袭,可能会偏离航线。他们计划為其添加主动控制功能,从而实时改变机器人的姿态和位置。
操控这款机器人目前需要强磁场。团队计划将其“体型”缩小到直径小於1毫米。如此一来,无线电波提供的微弱磁场即可对其进行控制。
团队还在研制5毫米级“集群”机器人。这些机器人可爬行、滚动和旋转,还能像蚂蚁一样协同工作。他们设想,未来这些机器人可被注射到人体内,协同完成消融血栓或其他任务。
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